TI微控制器ATSAMC21J17A产品信息
1、概述
SAM C系列5V Cortex M0+设备专为嘈杂环境中的工业和商业应用而设计。这些产品具有强大的通信外围设备，包括SERCOM模块和CAN-FD，以及 的电机控制外围设备，以及用于开发强大用户界面的外围触摸控制（PTC）。
由MPLAB X IDE和MPLAB Harmony支持。
功能安全性
该设备支持ISO 26262（ASIL B）和IEC 60730（B类）功能安全标准。
功能安全手册、FMEDA和诊断软件信息可通过32位微控制器功能安全网页上的请求表在NDA下获得。
了解更多有关具有功能安全功能的32位MCU的信息，包括设备硬件和经认证的软件库。
2、特性
ARM Cortex-M0+CPU运行频率高达48MHz
单周期硬件乘法器
微跟踪缓冲区
内存保护单元（MPU）
128KB系统自编程闪存
用于EEPROM仿真的4KB独立自编程闪存
16KB SRAM主存储器
通电复位（POR）和断电检测（BOD）
48MHz至96MHz的内部和外部时钟选项
分数数字锁相环（FDPLL96M）
16个外部中断
一个不可屏蔽中断
双引脚串行线调试（SWD）编程、测试和调试接口
空闲、待机和非休眠模式
SleepWalking外围设备
硬件除法和平方根加速器（DIVAS）
12通道直接存储器存取控制器（DMAC）
12通道事件系统
八个16位定时器/计数器（TC），可配置为
一个16位TC，带比较/捕获通道
一个8位TC，带比较/捕获通道
一个32位TC，带有比较/捕获通道，使用两个TC
四个比较通道，可选互补输出
跨端口引脚生成同步脉宽调制（PWM）模式
确定性故障保护、快速衰减和互补输出之间的可配置死区时间
抖动可提高分辨率达5位，并减少量化误差
频率计
具有时钟/日历功能的32位实时计数器（RTC）
看门狗定时器（WDT）
CRC-32发电机
罐2.0A/B
ISO CAN FD；ISO 1189801:2015标准
每个CAN接口有两个可选择的针脚位置，可在两个外部CAN收发器之间切换（无需外部开关）
具有全双工和单线半双工配置的USART
I2C高达3.4MHz（SERCOM6和SERCOM7除外）
SPI公司
LIN主/从
RS-485接口
PM总线
四个可配置自定义逻辑（CCL）
差动和单端输入
自动偏移和增益误差补偿
硬件中的过采样和抽取，支持13、14、15或16位分辨率
一个16位Sigma-Delta模数转换器（SDADC）， 3个差分通道
10位350ksps数模转换器（DAC）
四个具有窗口比较功能的模拟比较器（AC）
集成温度传感器
外围触摸控制器（PTC）
256通道电容式触摸和接近感测I/O
多达52个可编程I/O引脚
与选择的SAM D20和SAM D21兼容
2.7伏–5.5伏
3、技术参数
多路复用信号
默认情况下，每个引脚作为通用I/O由PORT控制，或者可以将其分配给
外围功能，如A、B、C、D、E、F、G、H或I，如下表 行所示。要启用
引脚上的外围功能，引脚配置寄存器中的外围复用器启用位对应
必须将PORT中的引脚（PINCFGn.PMUXEN，n=0-31）写入1。外围功能的选择
A到H通过写入外围复用寄存器中的外围复用奇位和偶位来完成
（PMUXn.PMUXE/O）。
1个振荡器引脚
振荡器未映射到正常的PORT函数，其多路复用由
振荡器控制器（OSCCTRL）和32K振荡器控制器（振荡器32KCTRL）。
表6-5。振荡器引线
如需了解更多TI资讯，参考：https://ticn.diytrade.com/sdp/2987186/2/nl-7839371/0/TI新闻.html
